水と油は本来混ざり合うことがありません。しかし、洗剤は混じり合うことのない水と油の間に入り、その両方とくっつくことで、水と油をくっつけてしまいます。それを “水と油の境界（界面）を動的にする（活性させる）” と言い、よって洗剤のことを水と油の界面活性剤と呼びます。石鹸というと何か汚れを溶かしてとっているイメージがありますが、汚れを溶かしているわけではないです。石鹸が水と油をくっつけることで、汚れを固定していた油を水と共に流し、汚れを落とすイメージです。汚れを浮かして取るような感じでしょう。石鹸を使う時は、ゴシゴシ洗って肌を傷つけるより、なでるように洗って浮いたゴミを拭う方がよさそうです。